中学组：机器人擂台赛
2019-07-26 17:29:12
参赛对象：初一以上
竞赛类型：团体赛（2名成员+1名教练）
比赛任务：将对方机器人推出场地，三局两胜制
比赛时间：每回合3分钟
竞赛说明：
项目是模拟擂台对抗的娱乐比赛，如拳击比赛。在规定的擂台圈内和时间内，机器人将通过对抗来赢得点数计算成绩，最先赢得两场比赛的队伍获胜。
竞赛套件：ERCC Arduino M
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| 擂台机器人 | 灭火机器人 | 搬运机器人 |
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编程软件 |
Arduino |
| 控制器 | 基于Arduino的QTsteam控制器，红外遥控器 |
| 控制电机 | 连续旋转伺服舵机、标准角度舵机、直流电机 |
| 结构件 | 金属积木 |
| 传感器 | 红外接收传感器、QTI循线传感器、红外测距传感器、超声波传感器、火焰传感器 |
| 组装模型 | 2E教娱机器人、智能搬运机器人、擂台机器人、自动灭火机器人等 |
| 电源 | 2节3.7V DC锂电池 |
| 包装尺寸 | 31.5*25*13.5CM |
| 组合重量 | 392g |
配套教材：Arduino机器人制作、编程和竞赛 中级教程
| 第1章 | 为什么要制作OpenBot |
| 第2章 | OpenBot 2E循线音乐程序设计 |
| 第3章 | OpenBot 2E超声避障程序设计 |
| 第4章 | OpenBot 2E超声跟随程序设计 |
| 第5章 | OpenBot 2E红外遥控程序设计 |
| 第6章 | OpenBot 2E综合演示程序 |
| 第7章 | OpenBot 2E拓展：红外测距导航 |
| 第8章 | 人机擂台机器人大战 |
| 第9章 | 机器人搬运竞赛 |
| 第10章 | 灭火机器人制作与竞赛 |
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