机器人游中国

点击下载规则全文：2026第16届ERCC“机器人游中国”比赛规则（中学中职组）V2.0.pdf

1.1 比赛目的

本项目的目的是让学生研究、设计并制作更好的移动机器人，使机器人有优秀的硬件系统与软件系统，有一定的系统规划与优化能力。

1.2 比赛任务

“机器人游中国”竞赛项目分为“短假（期）旅游”和“长假（期）旅游”两项内容。要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并回到出发地点。

短假游：机器人在规定假期时间内，游历尽量多的固定景点（无桥、无门、无路障），完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。

长假游：机器人在规定假期时间内，游历尽量多的固定景点和可移动景点（有桥、有门、有路障），完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。

表1 假期时间与机器人类型

注意事项：

（1）在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点，是一种最优规划活动；

（2）距离出发点近的景点分值小，远的景点分值大。想得高分，就要远游；游得太远太多，就有来不及在规定的假期内回家的危险；

（3）移动景点的宽度和坡度制约机器人要相当稳定精确地前进，并且有一定的爬坡能力；

（4）门型景点的可通过宽度与高度制约机器人要相当稳定精确地前进，避免碰撞门框；门槛也对机器人构成一定的制约；

（5）可移动景点与路障摆放的数量与位置，在一定程度上可控制竞赛的难度，并有一定的不确定性。

1.3 赛制、排名规则和奖项设置

每项比赛共举行2轮，各机器人共可获得4个成绩，最终的得分取4次中的最高分。放弃一次比赛机会，该次成绩以0分计。

比赛名次按得分高低排序；得分相同时，用时较少的机器人胜出；如仍然不能区分名次，排名并列的机器人进行加赛，直至区分名次；不影响奖项分布的并列，不必加赛。奖项设置按大赛当届奖项评审办法执行。