智能搬运

点击下载规则全文：2026第16届ERCC“智能搬运”比赛规则（中学中职组）V2.0.pdf

1.1 比赛目的

本项比赛的目的是训练学生使用简单传感器完成复杂的循线任务，理解和掌握软件和硬件集成调试方法，了解传感器的性能参数、传感器安装方式、伺服电机的控制精度对机器人运动性能的影响，并探究如何使用软件和传感器闭环控制去弥补硬件的不足，提升机器人的控制性能。

1.2 比赛任务

每个参赛队员设计和调试出一个基于组委会指定主控（QTSTEAM Blue/Black控制板、C语言教学板或当届指定兼容主控）的轮式移动机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色的物体分类搬运到对应的分数位置。如图1所示（另附场地图纸），赛前1小时从A、B、C、D、E五个位置中按照顺序随机抽签决定3个位置放置黄、红和蓝色3个标准色块；参赛队伍用1个小时时间调试程序；正式比赛时，参赛机器人从蓝色出发区出发，将3个不同颜色的标准色块快速准确地搬运到3个对应颜色的中心区域内，最后回到出发区。单个机器人的比赛时间限定为3分钟，超过时间直接结束比赛。

团队赛的每个参赛队伍必须有3名队员和3个机器人参加比赛，每个队员负责1台机器人，完成上面描述的比赛任务。每个团队的比赛时间为10分钟，超时直接结束比赛。

1.3 赛制、排名规则和奖项设置

个人比赛计分分为：搬运精度分值和完成任务时间。色块搬运到对应位置的精度分值最高分为40分，优先按照搬运精度排名，得分高者排名靠前；当两队搬运精度得分值一样时，按照完成搬运任务的时间来排名，用时少的排名靠前。

团队赛的团队搬运精度分值为三个参赛队员精度分值之和，时间分值为三个参赛队员时间之和。排名规则同个人排名方法相同。

奖项设置按大赛当届奖项评审办法执行。团队赛与个人奖项的评定比例以当届通知为准；