机器人擂台（自由对抗赛）

点击下载全文规则：2026第16届ERCC机器人擂台自由对抗比赛规则.pdf

1. 比赛简介（蓝色为关键信息提示）

1.1. 比赛目的

本项比赛的目的是训练学生使用单片机控制的机器人完成擂台自由对抗任务，理解和掌握智能机器人的软件集成开发和调试方法，了解智能系统的软件控制模型、传感器性能参数、传感器安装方式、伺服电机控制精度和编程算法对机器人运动性能的影响，学习如何在约定的条件内最大限度地提升机器人硬件和软件的对抗水平。

1.2. 比赛任务

每个参赛队伍设计和调试出两个基于QTSTEAM Black/Blue控制器（Arduino兼容8位单片机）、C语言教学板（AT89S52单片机）或者STM32机器人控制器的轮式移动机器人，其中一台为自动导航控制机器人，一台为遥控机器人。自动导航控制的机器人必须使用传感器进行自动目标搜寻和导航，比如使用超声波、红外测距或者视觉传感器等。遥控机器人的遥控功能只能用于机器人的移动控制（即只能控制电机的运动），遥控机器人可以自行设计一些自主对抗功能，辅助作战。

在与对手的较量中，分为三场进行对抗。分为自动对自动，自动对遥控，遥控对自动。比如：A 队遥控对抗对 B 队遥控，A 对遥控对战队 B 队自主，A 队自主对 B 队遥控，共打三场比赛。每场比赛分为三节，每节比赛为1分。每节比赛时，双方机器人在规定的擂台圈内（如图1所示）和时间内，机器人将通过来赢得分数来计算成绩，分数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的分数决定每场比赛的胜负。最先赢得2分的一方的为本场获胜方。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。

每节比赛时间限定为1分钟，超过时间直接结束比赛，按照点数判断胜负。每场比赛的时间限定为5分钟。两个团队之间三场比赛的时间限定为15分钟。

团队赛的每个参赛队伍必须有2名队员、2个机器人和一名教练参加比赛，每个队员负责1台机器人，协同工作完成上面描述的擂台比赛任务。

1.3. 赛制、排名规则和奖项设置

各类别学校根据报名参赛队伍的数量，先进行小组循环赛，每个小组的队伍个数不超过

4 支队伍。小组赛根据成绩排名和小组数量确定 1~2 个队伍晋级参加淘汰赛。然后再到半决赛和决赛。最后决出冠军、亚军、季军。其余队伍根据胜场情况进行排名评奖。