搬运码垛（标准赛）

点击下载规则全文：2026第16届ERCC搬运码垛标准组比赛规则.pdf

1.1. 比赛目的

本项比赛的目的是训练学生使用舵机控制的搬运码垛机器人完成复杂的搬运码垛任务，理解和掌握移动机械手的软件和硬件集成调试方法，了解传感器的性能参数、传感器安装方式、运动学算法对机器人运动性能的影响，并探究如何使用软件优化移动机械手的控制，提升搬运码垛机器人的控制性能。同时锻炼学生的耐心和毅力。

1.2. 比赛任务

设计一个基于Openduino(8位单片机）或STM32（32位单片机）机器人控制器的小型移动码垛机器人，在比赛场地上，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛的成绩根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定。各个参赛队采用统一的任务进行比赛，具体任务确定方式如下：

首先由裁判从装有 5 个颜色块的箱子中（黄、白、红、黑、蓝）中随机选取 3 种颜色块，然后，每个颜色块个拿出 3 个共 9 个放进另一个抽签的箱子内，摇晃均匀后依次从箱子内抽取色块，记录好从第 1 到第 9 个色块颜色的顺序。根据颜色顺序依次堆落到地图的 A、C、E 位置，B、D 位置不放置物料，每个摆放位置堆放 3 个色块，如：A、C、 E 依次为“红黄蓝，蓝红黄，黄蓝红”。

搬运码垛任务确定后，参赛队员用90分钟的时间修改机器人控制程序，调试好机器人动作，将 9 个色块快速准确地搬运到对应的 3 个颜色中心区域内，最后回到出发区。

每支参赛队伍以团体的方式参加比赛，每队由两名参赛选手和两台机器人完成比赛项目。每支参赛队伍的比赛时间为10分钟，超过时间直接结束比赛。

1.3. 赛制、排名规则和奖项设置比赛排名：

1、先以搬运码垛比赛总成绩计算名次，总成绩高者排名靠前。

2、若总成绩一样，则以完成任务时间短的参赛队名次靠前。

团队赛按照参加总决赛队伍数量的40%来评定获奖队伍：排名前5%的队伍获得特等奖，排名前5~15%的队伍获得一等奖，排名前15~30%的队伍获得二等奖，排名前30~40%队伍获得三等奖。获奖数量按照比例的四舍五入确定。

大学本科和大专高职组分别比赛和评奖；控制器按 8 位单片机和 32 位单片机分别比赛和评奖。