小型家庭服务机器人

点击下载规则全文：2026第16届ERCC小型家庭服务机器人比赛规则.pdf

要求小型服务机器人竞赛团队设计制作一个基于ERCCSTM32Board控制器的机器人，能够在一个铺满智慧场地的家居环境中将厨房中的两个食物盘稳定、高效的转移到餐厅的桌子上。比赛场地模拟未来智能家庭餐厅和厨房的结构，摆放常用模拟家具和两个拼装的人物模型，用以代表家具和需要服务的人。

竞赛模仿这样一个情景：一位坐着轮椅的残疾爷爷，想要机器人将一个盛满食物的杯子从冰箱转移到桌子上。比赛场地是一个家具式的厨房和餐厅，餐厅中包含一把椅子和一个桌子，残疾爷爷就坐在餐厅的桌子边，而厨房中有一个水槽、一个冰箱和一个搁物台，奶奶就站在厨房。

在裁判宣布比赛开始后，机器人必须从启动区出发：走向搁物台，端起杯子，并将杯子放到餐厅桌子的指定位置上，然后再到厨房，打开冰箱，端起杯子，并将杯子搬运出厨房放到桌子上，整个过程必须是自主完成。

裁判将会测量并记录从发出开始信号到机器人将两个杯子放在桌子指定位置上的时间。说明：智慧地板、比赛场景的搭建和配套设备全部由参赛队自己提供，按照比赛的要求搭建。