竞赛项目

涵盖幼儿园小学研学组与中学中职组、大学高职组、未来卓越工程师赛区三大组别的机器人竞赛项目

设计一个基于组委会指定主控（Arduino UNO或当届指定兼容主控）的手动遥控小型轮式移动机器人，从出发点熄灭赛前抽签决定的房间里的蜡烛，并回到出发点。

本项目的目的是让学生研究、设计并制作更好的移动机器人，使机器人有优秀的硬件系统与软件系统，有一定的系统规划与优化能力。

本项比赛的目的是训练学生使用简单传感器完成复杂的循线任务，理解和掌握软件和硬件集成调试方法，了解传感器的性能参数、传感器安装方式、伺服电机的控制精度对机器人运动性能的影响，并探究如何使用软件和传感器闭环控制去弥补硬件的不足，提升机器人的控制性能。

本项比赛的目的是训练学生使用单片机控制的机器人完成格斗对抗任务，理解和掌握智能机器人的软件集成开发和调试方法，了解智能系统的软件控制模型、传感器性能参数、传感器安装方式、减速电机控制和编程算法对机器人运动性能的影响，学习如何提升机器人的智能控制水平。

鼓励原创设计，培养创新思维与动手实践能力。

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